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Aunque algunos otros ingenieros alemanes (incluyendo Gottlieb Daimler, Wilhelm Maybach, y Siegfried Marcus) estaban trabajando en el mismo problema en la misma época, Karl Benz es generalmente reconocido como el inventor del automóvil moderno.
Un automóvil propulsado por su propio motor de gasolina de cuatro tiempos se construyó en Mannheim, Alemania por Karl Benz en 1885 y se le fue otorgado una patente en enero del año siguiente. Era un diseño integral, sin la adaptación de otros componentes existentes e incluyendo numerosos nuevos elementos tecnológicos afin de crear un nuevo concepto. Eso fue los que le valió una patente. Empezó a vender sus vehículos en 1888.
Benz empezó la promoción de su vehículo el 3 de Julio de 1886, y aproximadamente 25 vehículos Benz se vendieron entre 1888 y 1893, cuando su primer carro de cuatro ruedas fue introducido junto con un modelo más asequible. También estaban propulsados por motores de cuatro tiempos con diseño propio. Emile Roger de Francia, ya produciendo motores Benz bajo licencia, añadió entonces el automóvil Benz a su línea de productos. Porque Francia era más abierta a los primeros automóviles, inicialmente más carros fueron construidos y vendidos en Francia mediante Roger que mediante Benz en Alemania.
Durante los últimos años del siglo diecinueve, Benz era la compañía automovilística más grande del mundo con 572 unidades producidas en 1899.
Daimler y Maybach fundaron Daimler Motores Gesellschaft (Daimler Motor Company, DMG) en Cannstatt en 1890 y bajo el nombre de marca, Daimler, vendieron su primer automóvil en 1892. Ya para el 1895 unos 30 vehículos habían sido construidos por Daimler y Maybach. Benz y el equipo Maybach y Daimler parecen no haber estado al tanto del trabajo de cada uno. Nunca trabajaron juntos ya que en el momento en que fusionaron las dos compañías, Daimler y Maybach ya no hacían parte de la DMG.